- 1、整体监视画面
- 监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态
- 2、AGV小车状态
- 监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。
- 3、交通管制
- 根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法
- 4、任务管理
- 提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
- 5、车辆管理
- 车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
- 6、通讯管理
- 通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
- 7、场区地图
(1)、 使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图
(2)、 支持CAD图形导入
(3)、 实时显示路线占用情况
- 8、数据报表
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(1)、 图形化实时显示运行数据
(2)、 运行数据查询、导出ECEXL表格
(3)、 数据报表打印
- 9、用户管理
- 用户组别与权限规则设置
- 10、服务管理
- 对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。
- 11、客户端
- 可在多台设备上安装调度客户端，实时监测设备运行状态。
- 12、系统接口
- 提供Json格式数据接口，在权限验证可控范围进行调用。