无论是线下零售领域，还是线上的电子商务，物流越来越成为提升用户体验的关键一环。近年来，现代物流行业不断向智能化发展。其中备受瞩目的仓外配送无人车、无人机，和仓内搬运分拣的智能机器人逐步成为现代物流的主角。仓内机器人包含AGV搬运机器人，AGV分拣机器人，无人叉车，机械臂等，这些机器人具备高度自动化、高效率、高灵活度等特点在业内得到广泛关注，成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。机器人作业一改传统电商物流中心“人到货、人到货位”的作业模式，实现“货到人、货位到人”的模式。

多种类型机器人在无人仓的实现

技术方面来说，自主感知是机器人的关键技术，基于SLAM技术，机器人通过自身的传感器，例如激光雷达，视觉摄像头，可以在陌生环境里创建地图，获知自身的位置。视觉技术同样应用在搬运，拣选，包装等工作中，由于货物放在不同的位置，这就需要视觉传感器不间断地对货物进行视觉定位，获取货物与机器人的相对位置，从而进行精准的搬运，摆放等。 多机器人协同工作是物流工作运用的重要技术，几十台甚至几百台机器人同时在一个仓库繁忙但有序的工作，这是因为多机器人调度系统中的智能任务分配算法起了关键作用，使得集群机器人的工作效率往往数倍于同样数量的人。

运营方面来说，机器人系统往往与物流系统深度整合在一个典型的无人仓中，无人载货重卡停靠至收货平台，反馈到达信息至仓库控制系统WCS，WCS收到信息，发送给机器人调度系统，这时调度系统会派遣空闲的无人叉车至收货平台处插取货物至入库上架暂存区。结束后调度系统会派遣AGV取走该货物放存到机器人作业区，完成货物入库。 当仓库管理系统WMS系统下发订单到机器人调度系统，机器人调度系统根据当前货物的位置，通过多机器人任务调度算法派遣最优的AGV执行货物搬运至机械臂拣选区，机械臂将订单需求的货物数量放置自动化流水线，流水线将货物流转至自动打包台及自动贴标机处完成打包、贴标，完成货物出库。

部署无人仓库带来的效率提升、人力、运营成本下降

社会进步以及经济发展一方面扩大了消费者的需求，另一方面企业的用工成本也随之水涨船高。这对企业来说既是机遇也是挑战，此时传统的企业物流体系所面临的经营压力主要来自两个方面：第一，提高服务效率；第二，降低人力成本。

智能仓库管理系统正是在科技发展为基础、市场需求为背景的前提下产生的事物。智能仓储能够实现比传统仓储更高的容积利用率，通过算法优化，货物在仓库中的分布更为合理，而合理的货物分布可以缩短搬运的总体里程，这是智能仓储效率由于传统仓储模式的重要原因。在基于人工智能的技术保障下，即使在订单到达的高峰时期，其服务的正确率也能够保持在极高的水平。

人力成本方面，根据对多家仓储解决方案的调研了解，相对于传统的人工拣选方案，AGV智能化解决方案在拣选效率上有3-5倍的提升，同时可以减少50%-70%的人员投入。

未来无人仓与多类型机器人的快速发展

互联网经济及产业互联网化的趋势下，仓储物流业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。机器人技术的应用程度已经成为决定企业竞争力和未来发展的重要衡量因素。目前世界领先的各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以提高效率、降低成本、增强企业竞争力。随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也会出现越来越多的智能机器人应用案例，仓储物流机器人将对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响

近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。根据前瞻产业研究院《2018-2023年中国仓储物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2013年我国AGV机器人销量为 2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15%，而在仓储领域， 2016年仓储AGV销量接近1500台，占整体AGV销量的15%。根据前瞻统计，收益与消费升级和智能制造发展促使近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，2016年达到了758亿元，同比增长30.02%，预计2022年将突破2600亿元。AGV是实现自动化物流的重要设备之一，未来随着自动化物流的发展，仓储AGV的市场将会是一片非常广阔的前景。