RFID,即是射频识别技术,是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响,所以AGV RFID阅读器可以非常精准的识别到AGV地标,从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。


一、远距离高速RFID定位技术的优势

(1)穿透性强 ,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;

(2)抗干扰性强 ,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,晨控AGV读卡器不易受干扰,很好的避免这些问题;

(3)读卡距离适中且稳定 ,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题,CK-G06可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm。

(4)读卡速度快 ,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;

RFID在AGV的中AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。

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